Programmation d’un poste robotisé

Mise en place d’un poste d’alimentation de machine d’assemblage avec gestion d’un magasin 16 références et 2 tapis d’alimentation autonomes.

Gestion des caissettes vides, empilage et évacuation de pile de caissettes.

Vérification type de caissette par lecture code barre.

Robot type Universal Robot UR10.

Zone de travail protégée par scrutateur laser. Interactions cobot-opérateur simplifiées.

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